XIA Zeyang
Date：29-07-2017 | 【Print】 【close】
XIA Zeyang
Phone: +86-755-8639-2218
Email: zy.xia@siat.ac.cn
Website: http://www.siat.ac.cn
Study Experience
Ø 2002-2008，清华大学，机械工程/机械电子工程，博士
Ø 2005-2006，慕尼黑工业大学（德国），自动化控制工程研究所，联合培养博士
Ø 1998 -2002，上海交通大学，机械工程/机械工程及其自动化，学士
l 2002 - 2008, Tsinghua University, China, Ph.D.
Major: Mechanical Engineering/Mechatronics Engineering.
l 2005 -2006, Technical University of Munich, Germany, Sandwich Ph.D. Program Student
Host: Institute of Automatic Control Engineering, EE&IT.
l 1998 - 2002, Shanghai Jiao Tong University, China, B.S.
Major: Mechanical Engineering/Mechanical Engineering and Automation.
Professional Experience
Ø 2016至今，研究员，2012-2016，副研究员，中国科学院深圳先进技术研究院，博士生导师，医疗机器人与生物力学实验室负责任
Ø 2012-2012，研究助理教授，2009-2011，博士后研究员，美国普度大学（IUPU校区）
Ø 2008-2009，研究员（Research Fellow），南洋理工大学机械与航天工程学院（新加坡）
l 2016- now, Professor, 2012-2016, Associate Professor.
Head of MRB Lab including 3 A/a Professors, 4 RA, 2 Ph.D. and 4 M.S. Students
Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences
l 2012 - 2012, Assistant Research Professor; 2009-2011, Postdoctoral Fellow
Purdue School of Engineering and Technology, IUPUI, Indiana, U.S.
l 2008 - 2009, Research Fellow
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore
Honor
1) 2017年，广东省深圳市海外高层次引进人才（“孔雀计划”B类人才）
2) 2016年，广东省特支计划科技创新青年拔尖人才，广东省委组织部/广东省科技厅
3) 2015年，中国科学院青年创新促进会会员，中国科学院
4) 2015年，广东省自然科学基金杰出青年，广东省科技厅
5) 2014年，IEEE ICIST 2014国际会议最佳学生论文奖，IEEE ICIST 2014国际会议
1) 2017, Shenzhen Overseas High-Caliber Personnel, (Level B);
2) 2016, Science and Technology Innovation Top-notch Young Professional of Special Support Program for Eminent Professionals of Guangdong Province, China;
3) 2015, Chinese Academy of Sciences, Youth Innovation Promotion Association, Member;
4) 2015, Natural Science Distinguished Young Scholar of Guangdong Province, China
5) 2014, IEEE International Conference on Information Science and Technology (ICIST) Best Paper Award of students
Professional Activities
1) 2016年至今，深圳市科学技术协会第六次代表大会，代表
2) 2008年至今，IEEE（电气与电子工程师协会），高级会员
3) 2015年至今，IEEE/RAS(国际机器人及自动化协会)广东分会，共同主席
4) 2016年至今，中国人工智能学会，高级会员
5) 2016年至今，中国自动化学会，高级会员
6) 2016年至今，中国生物医学工程学会，高级会员
7) 2015年至今，中国电子学会青年科学家俱乐部人工智能与无人系统专委会秘书长，秘书长
8) 2015年9月至今，中国电子学会，高级会员
9) 2014年7月至今，深圳市高层次人才联谊会，创会会员
1) 2016-now, the 6th Congress of the Science and Technology Association of Shenzhen, delegates
2) 2008-now, IEEE (Institute of Electrical & Electronic Engineers), Senior Member
3) 2015-now, IEEE/RAS (Robotics and Automation Society) Guangdong Chapter, Co-Chair
4) 2016-now, CAAI (Chinese Association for Artificial Intelligence), Senior Member
5) 2016-now, CAA (Chinese Association of Automation), Senior Member
6) 2016-now, CSBE (Chinese Society of Biomedical Engineering), Senior Member
7) 2015-now, CIE (Chinese Institute of Electronics), Senior Member
8) 2015-now, Artificial Intelligence and Unmanned System Special Committee of Young Scientist Club of CIE, Secretary General
9) 2014-now, Shenzhen High-level Talents Association, Founding Member
Research Interests
1) Intelligent Robotics, Operational Robotics
2) Medical Robotics, Medical Image Processing, Digitized Dental Medical Treatments
3) Human-Machine Interaction and Intelligent Control
Representative Publications
1) Y. Gan, Z. Xia*, J. Xiong, G. Li, Q. Zhao (2017), Tooth and Alveolar Bone Segmentation from Dental Computed Tomography Images, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2017. (JCR Q1, IF: 3.451)
2) T. Zhu, Q. Zhao*, W. Wan, Z. Xia (2017), Robust Regression-based Motion Perception for Online Imitation on Humanoid Robot, International Journal of Social Robotics, 2017. (JCR Q2, IF: 2.559)
3) J. Zhang, Z. Xia, L. Liu, K. Chen* (2017), Footstep adaptation strategy for reactive omnidirectional walking in humanoid robots, Robotica, 1-12, 2017. (JCR Q3, IF: 1.554)
4) H. Deng; Z. Xia*, S. Weng, Y. Gan, P. Fang, J. Xiong (2016), A Motion Sensing Based Framework for Robotic Manipulation, Robotics and Biomimetics, 3:23, 2016.
5) Z. Xia*, X. Zhang, H. Deng, S. Weng, Y. Gan and J. Xiong (2017), A Central Pattern Generator Approach to Footstep Transition for Biped Navigation, International Journal of Advanced Robotic Systems. (JCR Q3, IF: 0.987), Jan-Feb 2017, 1-9, 2017.
6) Z. Xia+*, Y. Gan+, L. Chang, J. Xiong*, Q. Zhao (2016), Individual tooth segmentation from CT images scanned with contacts of maxillary and mandible teeth, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2016. (JCR Q2, IF: 2.503)
7) Z. Xia, Y. Gan*, J. Xiong*, Q. Zhao, J. Chen (2016), “Crown Segmentation from Computed Tomography Images with Metal Artifacts”, IEEE Signal Processing Letters. 23(5), May, 2016. (JCR Q2, IF: 2.528)
8) S. Liu*, Z. Xia, J. Liu, J. Xu, T. Lu, X. Yang (2016), Automatic Multi-needle Surgical Planning of Robotic-assisted Microwave Coagulation in Large Liver Tumor Therapy, PloS ONE, March 2016. (JCR Q1, IF: 2.806)
9) Y. Gan, Z. Xia*, J. Xiong*, Q. Zhao, Y. Hu, J. Zhang (2015), “Towards accurate tooth segmentation from computer tomography images using a hybrid active contour model”, Medical Physics. 42(1), 2015, pp.14-27. (JCR Q2, IF:2.617, Journal of The American Association of Physicists in Medicine)
10) F. Jiang, Z. Xia, S. Li, G. Eckert, J. Chen* (2015), Mechanical environment change in root, PDL, and alveolar bone in response to two canine retraction treatment strategies, Orthodontics and Craniofacial Research, Vol.18 (suppl.1), April 2015, pp. 29-38. (JCR Q3, IF: 1.115)
11) F. Jiang, S. Liu, Z. Xia, S. Li, J. Chen*, K. Kula, G. Eckert (2015), Hounsfield Unit Change in Root and Alveolar Bone during Canine Retraction, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 147 (4), April 2015, pp. 445–453. (JCR Q2, IF: 1.472, Journal of American Association of Orthodontics)
12) S. Li, Z. Xia, S. Liu, G. Eckert, J. Chen (2015), “Three-dimensional Canine Displacement Patterns in Response to Translation and Controlled Tipping Retraction Strategies”, The Angle Orthodontist. The Angle Orthodontist. Vol. 85(1), Jan 2015, pp.18-25. (JCR Q3, IF: 1.366)
13) Z. Xia, J. Chen, F. Jiang, S. Li, R. Viecilli, S. Liu (2013) “Load System of Segmental T-Loops for Canine Retraction”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 144 (4), Oct. 2013, pp.548-556. (JCR Q2, IF: 1.472, Journal of American Association of Orthodontics)
14) Z. Xia, F. Jiang, J. Chen (2013), “Estimation of Periodontal Ligament’s Equivalent Mechanical Parameters for Finite Element Modeling”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 143 (4), April 2013, pp.486-491. (JCR Q2, IF: 1.472, Journal of American Association of Orthodontics)
15) Z. Xia and J. Chen (2013), “Biomechanical validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for in-vitro orthodontic load measurement”, The Angle Orthodontist. Vol. 83(3), March 2013, pp.410-417. (JCR Q3, IF: 1.366, Journal of Angle Society of Orthodontists)
16) N. Mittal, Z. Xia, J. Chen, K. Stewart, S. Liu (2013), “Three-dimensional quantification of pretorqued nickel-titanium wires in edgewise and prescription brackets”, The Angle Orthodontist. Vol. 83(3), 2013, pp.484-490. (JCR Q3, IF: 1.366)
17) G. Chen, Z. Xia, R. Sun. Z. Wang, L. Sun (2013), “A Learning Algorithm for Model based Object Detection”. Sensor review. Vol. 33 (1), 2013, pp 25-39. (JCR Q3, IF: 1.277)
18) Z. Xia, J. Xiong, K. Chen (2011), “Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16(4), July 2011, pp.716-723. (JCR Q1, IF: 4.357)
19) Z. Xia, J. Xiong, K. Chen (2010), “Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner”, Robotica, Vol. 28(6), 2010, pp.929-936. (JCR Q3, IF: 1.554, Journal of the International Federation of Robotics)
20) Z. Xia, L. Liu, J. Xiong, Q. Yi, K. Chen* (2008), “Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2”, Robotica, Vol. 26(1), 2008, pp.109-116. (JCR Q3, IF: 1.554, Journal of the International Federation of Robotics)
Patents
Ø 已授权 (Approved)
1) 一种新型口腔正畸力测量方法及装置，夏泽洋，熊璟，陈大亮，甘阳洲，翁少葵，发明专利，专利号：ZL201410789525.8，申请日：2014-12-17；授权公告号：CN103488176A，授权时间：2017-04-19
2) 自动导引小车调度方法和系统，夏泽洋， 邵胜均，胡颖，张建伟。发明专利，专利号：ZL201310452904.3，申请日：2013-09-29；授权公告号：CN103488176A，授权日：2016-11-30
3) 口腔正畸器械制备机器人及其机械手，夏泽洋，郭杨超，甘阳洲，熊璟，胡颖，张建伟, 发明专利，专利号：ZL201410083066.1 , 申请日：2014-03-26，授权时间：2015-06-03。
4) 可限力牙刷，夏泽洋，熊璟，支翔宇，胡颖，张建伟, 发明专利，专利号：ZL201310447004.4 ,申请日：2013-09-26，授权时间：2015-06-03。
5) 振动器, 夏泽洋，支翔宇，熊璟，胡颖。发明专利，专利号：ZL201310447058.6，申请日：2013-09-26, 授权时间：2015-06-03。
6) 刷卡机及停车场闸机系统，夏泽洋，熊璟，支翔宇，甘阳洲，胡颖，张建伟, 发明专利，专利号：ZL201310447047.8，申请日：2013-09-26, 授权时间：2015-06-03。
7) 一种立式移动穿刺机器人，熊璟，夏泽洋，甘志坚，刘勇，梁闳肆，申请号：2015210646814，申请日：2015.12.18，授权公告号：CN205215325U，授权公告日：2016.05.11。
8) 多自由度放射治疗床，熊璟，刘宇轩，夏泽洋，谢耀钦，申请号：2015210041671，申请日：2015.12.04，授权公告号：CN205215971U，授权公告日：2016.05.11。
9) Vibrator for Tooth Movement Modulation. J. Chen and Z. Xia, Publication number: WO2013142032 A1, Publication date: 2013/09/26, Priority date: 2012/03/19.
(Pending)
1) 一种立式移动穿刺机器人，熊璟，夏泽洋，甘志坚，刘勇，梁闳肆，201521064681.4, 公开日: 2016-05-11。
2) 多自由度放射治疗床，熊璟，刘宇轩，夏泽洋，谢耀钦，PCT/CN2015/098916，申请日：2015-12-25。
3) 牙齿和牙槽骨的分割与重构方法及装置，夏泽洋，甘阳洲，熊璟，PCT/CN2015/081262, 申请日: 2015-06-29。
4) 六维力传感器保护装置和具有保护装置的六维力传感器，夏泽洋，翁少葵，熊璟，PCT专利，申请号：PCT/CN2016/082319，申请日：2016-05-17。
5) 一种估算三维牙轴的方法和装置，夏泽洋，张东霞，甘阳洲，熊璟，PCT专利，申请号：PCT/CN2016/096851，申请日：2016-08-26。
6) 一种估算三维牙轴的方法和装置，夏泽洋，张东霞，甘阳洲，熊璟，发明专利，申请号：201610729405.8，申请日：2016-08-26；申请公布号：CN106214175A，申请公布日：2016-12-14。
7) 一种柔性穿刺针针尖自动跟踪装置及方法，熊璟、甘志坚、夏泽洋，发明专利，申请号：201610710312.0，申请日：2016-08-23；申请公布号：CN106344153A，申请公布日：2017-01-25。
8) 一种正畸钳，夏泽洋，翁少葵，熊璟，发明专利，申请号：201610729167.0，申请日：2016-08-26；申请公布号：CN106236294A，申请公布日：2016-12-21。
9) 六维力传感器保护装置和具有保护装置的六维力传感器，翁少葵，夏泽洋，熊璟，发明专利，申请号：201610665348.1，申请日：2016-08-12；申请公布号：CN106030268A，申请公布日：2016-10-12。
10) 一种柔性针穿刺路径评估方法及系统，熊璟，夏泽洋，李霞，发明专利，申请号：201610349546.7，申请日：2016-05-24；申请公布号：CN106021935A，申请公布日：2016-10-12。
11) 一种立式移动穿刺机器人，熊璟，夏泽洋，甘志坚，刘勇，梁闳肆，申请号：201510955237X，申请日：2015-12-18；申请公布号：CN105411653A，申请公布日：2016-03-23。
12) 多自由度放射治疗床，熊璟，刘宇轩，夏泽洋，谢耀钦，申请号：2015108847951，申请日：2015-12-04；申请公布号：CN105327458A，申请公布日：2016-02-17。
13) 牙齿和牙槽骨的分割与重构方法及装置，夏泽洋，甘阳洲，熊璟，发明专利，申请号：201580000447.1，申请日：2015-09-24。
14) 口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法，夏泽洋，邓豪，翁少葵，甘阳洲，熊璟。发明专利，申请号201510493082.2，申请日： 2015-08-12；申请公布号：CN105033105A，申请公布日：2015-11-11。
15) 机器人示教系统及其控制方法，夏泽洋，邓豪，翁少葵，甘阳洲，熊璟;发明专利，申请号201510466087.6，申请日：2015-07-31；申请公布号：CN105058396A，申请公布日：2015-11-18。
16) 一种机器人双足定位方法和装置，夏泽洋，熊璟，李煌。发明专利，申请号：201510652127.6 申请日期：2015-10-10；申请公布号：CN105243665A；申请公布日：2016-01-13，申请公布号：CN105243665A，申请公布日：2016-01-13。
